電機 - 化纖多臺電機同步控制解決方案
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控制方案：
1、系統組成：
該控制系統由三菱PLC（FX3U-32MR）、NEMICON編碼器、英威騰變頻器、異步交流電機和文本顯示器組成。
該系統以PLC為主控器，采用MODBUS標準協議，通過RS485總線實現PLC與 行業簡介：
化纖行業涉及一種廢聚酯塑料再生改性紡制差別化、功能化纖維生產工藝，其特征在于它以廢聚酯塑料為主原料加入不飽和聚酯、鄰苯二甲酸二辛酯的輔料制成原料，再加入多種助劑的復配助劑進行改性，經擠壓熔融，過濾抽絲，再按常規方法進行牽伸等后序工藝處理。使聚酯塑料再生紡絲，變廢為寶，解決了環境污染，同時纖維具有多種形狀，可染色，混紡產品色澤鮮艷、疏松、柔軟，根據用戶需要可生產多種功能的纖維。
控制要求：
在化學纖維工藝中，需將具有一定張力的絲片握持，并籍其與牽伸機之間的速度比，對絲片進行拉伸。為了滿足工藝要求，需對6臺牽伸機實現速度比同步控制。
控制要求如下：
1、所有牽伸電機由變頻器進行調速；變頻器的頻率控制由PLC與變頻器的通訊實現。
2、6臺電機均帶減速器，1-6號電機的減速比分別為29，25，7.1，9，4，23。
3、有手動與自動切換功能，手動時６個變頻器能單獨加、減速運行與停止；在自動時，可同時加速或同時減速；設總啟動及總停止。并具有停車抱閘功能。
4、設加速按鈕和減速按鈕，按住按鈕就有加速或減速，松開按鈕就停止加速和減速．
自動時，當一直按減速按鈕，4號電機低速度能在6.5Hz運行，只有按停止才可停下來。
5、速度比例可調整，由文本顯示器設置。文本顯示器與PLC連接。6臺電機以4號電機為基準，按其變速后的相應速比運行，并保持在自動時的速比同步控制。
6、采用PLC為主控器，編碼器為反饋裝置，并反饋到PLC。（６臺電機中前５臺有編碼器反饋，第6臺電機因控制精度要求不，沒有編碼器反饋）。
控制方案：
1、系統組成：
該控制系統由三菱PLC（FX3U-32MR）、NEMICON編碼器、英威騰變頻器、異步交流電機和文本顯示器組成。
該系統以PLC為主控器，采用MODBUS標準協議，通過RS485總線實現PLC與6臺變頻器的通訊，通過編碼器反饋到PLC實現速度的閉環控制。人機界面所采用的文本顯示器，通過RS232接口與PLC編程口進行通訊連接。
2、控制思路：
在進行PLC編程時，實現485總線與多臺變頻器的通訊控制。PLC發出的運行指令信號控制每臺變頻器的起停（外部端子信號），所發出的頻率給定信號發送到每臺變頻器，來控制電機的轉速。以4號電機為基準，4號編碼器檢測的速度，反饋到PLC，PLC通過相關的比率、速比轉換等運算后，作為其它幾臺變頻器的相應頻率的給定。其它電機的編碼器（6號電機除外）檢測到當前的運行速度，與給定的速度相比較，所產生的偏差由PLC進行調節，調節后的頻率通過485總線發送到相對應的變頻器上，如此反復。
系統原理框圖如下：
3、參數設置：
6臺矢量式變頻器(CHV)的主要參數設置如下：
P0.00 0或2
P0.01 1
P0.03 7
P0.11 15
P0.12 10
PC.00 (1-6號分別是1,2,3,4,5,6)
PC.01 4
PC.02 4
4、系統特點：
實踐證明，這種控制方式通用性強，動態響應快速，速度控制精度（可達0.1%），系統穩定可靠。為變頻調速中的經典應用。
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